Томскийн Политехникийн Их Сургуулийн (TPU) мэргэжилтнүүд Колорадогийн төмсний цохтой тэмцэх хөдөлгөөнт роботыг бүтээжээ - Хөгжүүлэгчдийн үзэж байгаагаар уг төхөөрөмж ОХУ-д аналоггүй юм байна. Энэхүү бүтээн байгуулалтыг хэрэгжүүлснээр тариаланчдын хөдөлмөрийг хөнгөвчлөх, ашиглагдах химийн бодис, түлшний хэмжээг бууруулах болно гэж TPU-ийн хэвлэлийн алба мэдээлэв.
Роботын үйл ажиллагаа нь алсын хараатай систем дээр суурилдаг. Политехникс нь хөгжлийн бүх үе шатанд хортон шавьжийг таних боломжийг олгодог зохиогчийн эрхийн програм хангамжийг аль хэдийн боловсруулсан болно. Оптик камераас авсан зургийг зөвхөн өнгө төдийгүй хортон шавьжийн хэлбэрийг харгалзан боловсруулдаг. Зөвхөн найман цагийн турш ажиллахдаа ийм робот зургаан акраас га талбайд төмсний тариалалт хийх боломжтой бөгөөд үүнийг бага зэргийн өөрчлөлттэйгээр өдөржингөө ашиглаж болно.
Колорадогийн төмсний цохыг хянах үндсэн арга бол шавьжийг гар аргаар цуглуулах, тариалангийн талбайг химийн бодисоор эмчлэх явдал хэвээр байна гэж тайланд дурджээ. Тариаланчдын ажлыг хөнгөвчлөх зорилгоор зохион бүтээсэн робот нь навигацийн систем, харааны систем, химийн цэгийн эмчилгээгээр тоноглогдсон дугуйгаар явдаг өөрөө явагч тавцангаас бүрдэнэ. Тэрээр ургамлыг химийн бодисоор орон нутгийн аргаар эмчлэх замаар хортон шавьжийн авгалдайг устгах чадвартай; Машин нь насанд хүрэгчдийг бутнаас сэгсрэхээс гадна орон нутагт хортонтой тэмцэх бодисоор эмчилж болно.
"Робот ашиглах нь хүний оролцоог багасгах, химийн бодис, түлшний хэрэглээг багасгах, ургацыг нэмэгдүүлэхэд туслах боломжийг олгоно" гэж TPU Мэдээллийн технологи, роботын сургуулийн Автоматжуулалт, роботын тэнхимийн дэд профессор, төслийн менежер Александр Тырышкин хэллээ. Энэ аргыг аль хэдийн олон улсын хуралд танилцуулж, шинжээчдийн зөвшөөрлийг авсан байна.
Роботын анхны загварыг "Хөдөөгийн хөгжлийн шинэ сорилтууд: Шийдлийн боломж ба практик байдал" бүс нутгийн хөдөө аж ахуйн салбарын форумын "Томскийн шинжлэх ухаан Агро аж үйлдвэрийн цогцолборт" үзэсгэлэн дээр танилцуулж байна. Энэ зун хээрийн туршилтыг хийхээр төлөвлөжээ. Үүсгэсэн дээжийг жижиг фермүүдийн нутаг дэвсгэр дээр ашиглаж болох боловч зохиогчид хөдөө аж ахуйн томоохон аж ахуйн нэгжүүдийн платформыг боловсруулахад бэлэн байгаагаа мэдэгдэв.
Эх сурвалж: http://specagro.ru