CGU баг И.Н. Ульянова Чувашийн хээрийн өдөрлөгт бөөнөөр үйлдвэрлэхэд бэлтгэсэн Uralets 224 нисгэгчгүй дугуйт мини тракторын загварыг танилцуулав. Чуваш улсын эрх баригчдын портал.
Төслийн зохиогчид робот дугуйт тракторыг удирдах аргыг боловсруулахаар зорьсон бөгөөд энэ нь технологийн машин бүхий жолоодлогогүй трактор нь бартаатай газар тодорхой траекторийг дагаж, хөдөө аж ахуйн янз бүрийн үйл ажиллагаа явуулах боломжийг олгодог.
Механик инженерийн факультетийн лабораторид боловсронгуй болгосны дараа уг төхөөрөмжийг орчин үеийн дрон болгон хувиргасан - алсын удирдлагын тусламжтайгаар трактор өөрөө жолооддог бөгөөд кабин нь эхэндээ байхаа больсон, зөвхөн мэдрэгчүүд нь олон тооны мэдээллийг дамжуулдаг. операторт мэдээлэл. Үүнийг хийхийн тулд хөгжүүлэгчид тракторт CAN автобус байрлуулж, тусгай програм бичиж, машин-тракторын үндсэн хяналтын системд мэдрэгч, хянагч суурилуулсан.
Энэ жил үзэсгэлэнд шүршигч, эргэдэг хадуур гэсэн хоёр сонголтыг танилцуулсан. Оператор контурын дагуу талбайг тодорхойлж, тодорхой агротехникийн ажил гүйцэтгэх үүрэг өгөх үед трактор бүрэн автоматаар хөдөлдөг болгох ажил хийгдэж байна.
Трактор ажиллаж байгааг хараарай